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竹富町は沖縄本島から南西に450kmの八重山諸島に属する、16の島々からなる島嶼のまちです。東シナ海の南方に位置しており、4月に初夏を迎え梅雨を挟みながら10月頃まで夏の陽気が続きます。竹富町が有する島の中では、西表島が一番大きな島になりドライブに最適です。浦内川は北西から中央部までを流れる川です。大原港から車で約55分、上原港から車で約10分で到着する浦内橋のたもとには展望台があり、西表島自慢のマングローブ林を一望できます。また、遊覧船が運行しており、上流に向かって景色を楽しむことができます。遊覧船の船着場から約40分ジャングルを歩けば、マリユドゥの滝があります。日本の滝百選に選ばれている滝で、マリとは丸い、ユドゥとは淀みという意味です。周囲2kmの小さな由布島へも立ち寄ってみてください。島へは大原港から車で約20分、上原港から車で約25分の地点で、水牛車に乗りかえゆっくりと干潟を渡ります。島全体が植物園になっているので、南国の草花を間近に見ることができます。レンタカーの営業所は西表島に多く、大原港と上原港周辺にあります。そのほか、波照間島、黒島、小浜島にもあるので、訪れるスポットに合わせて検討すると良いでしょう。
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